Was macht der Laserscanner eigentlich?
In Zusammenarbeit mit dem Long-Range-Radar und der Frontkamera bildet der Laserscanner ein Sensoren-Trio, welches sich ergänzt. Das zentrale Fahrerassistenzsteuergerät (zFAS) generiert aus allen Sensordaten ein Abbild der Umgebung. So wird autonomes Fahren erst möglich.
Der Lasersensor deckt ein Feld von zirka 80 Meter Länge und hat einen Öffnungswinkel vin 145 Grad. Der Laserscanner ist im vorderen Stoßfänger montiert und modulierte Lichtimpulse auf mehreren vertikalen Ebenen aus, die durch einen Spiegel fächerartig verteilt werden. Die extrem kurzen Lichtblitze mit ihrer Wellenlänge im nahen Infrarotbereich, sind sind für das menschliche Auge unsichtbar und ungefährlich. Sie werden von den Objekten vor dem Auto reflektiert und gelangen in weniger als einer Mikrosekunde in den Laserscanner zurück, und werden dort von Fotodioden detektiert.
Daraus entsteht ein detailliertes, scharf konturiertes Bild der statischen Umgebung. Andere Fahrzeuge zeigt der Laserscanner als vermessene Quader an, und er gibt auch Informationen wie Abstand und Orientierung an die Partnersteuergeräte weiter. Da er einen sehr großen horizontalen Öffnungswinkel hat, erkennt er einscherende Fahrzeuge sehr früh. Detaillierte Informationen über die Randbebauung, etwa die Leitplanken, runden das Spektrum ab. Der Laserscanner arbeitet auch bei Dunkelheit – wie auch der Radar. Solange die Wetterverhältnisse nicht zu extrem sind, sorgen die selbsttätige Reinigung und Beheizung der Abdeckblende dafür, dass er auch bei schlechter Witterung und Gischt einsatzfähig bleibt. Mit dem Laserscanner ist hochautmatisiertes Fahren auf Level 3 möglich.
